Sejarah Paskibraka dimulai pada tahun 1946 saat Mayor Husein Mutahar diperintahkan untuk menyiapkan upacara bendera pertama pasca-proklamasi di Yogyakarta, dengan ide melibatkan pemuda untuk menumbuhkan rasa persatuan. Anggota pertamanya hanya terdiri dari lima pemuda yang disebut “Pasukan Pengerek Bendera Pusaka”. Kemudian, pada tahun 1967, Presiden Soeharto meresmikan Paskibraka dan organisasinya diperluas secara nasional, dengan penetapan formasi yang sesuai dengan tanggal kemerdekaan (17-8-45). Nama “Paskibraka” (Pasukan Pengibar Bendera Pusaka) baru digunakan secara resmi pada tahun 1973
